HD맵 vs 맵리스 주행

자율주행자동차 · 지도 전략 — 자율주행차가 길을 '아는' 방법도 두 갈래로 나뉜다 — 미리 정밀 지도를 만들어두는 방식과, 실시간 인식에 더 의존하는 방식이다.

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구분	HD맵 기반	맵리스(지도 의존도 낮음)
원리	센티미터 단위 정밀 지도를 사전 제작해 차선·신호등 위치를 미리 알고 주행	신경망의 실시간 인식·일반화 능력에 더 크게 의존
장점	매핑된 구역 안에서는 정밀하고 예측 가능	새 지역 확장이 상대적으로 빠름(사전 매핑 부담 적음)
단점	새 도시로 서비스를 넓히려면 그 지역을 먼저 정밀 매핑해야 해 확장이 느림	실시간 인식 오류에 더 취약할 수 있음
대표 경향	웨이모 등 로보택시 업계 다수	테슬라 FSD가 상대적으로 이 방향에 가까움

핵심 실제로는 완전한 맵리스보다, HD맵과 실시간 인식을 함께 쓰는 하이브리드 방식이 널리 쓰인다.

주의 지도가 최신이 아니면(공사·차선 변경 등) HD맵 방식은 오히려 혼란을 겪을 수 있어, 지도 갱신 주기도 중요한 운영 과제다.