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자율주행 레벨(SAE 0~5) 완전정리
자율주행자동차 · 레벨 분류 — SAE(국제자동차기술자협회)가 정한 0~5단계 분류는 '누가 운전을 책임지는가'를 기준으로 나뉜다.
설명을 읽고 알맞은 답을 고르세요.
| 레벨 | 명칭 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|---|
| 0 | 무자동화 | 운전자가 모든 것을 직접 제어 | 일반 차량 |
| 1 | 운전자 보조 | 조향 또는 가감속 중 하나만 보조 | 크루즈컨트롤 단독 |
| 2 | 부분 자동화 | 조향+가감속 동시 보조, 운전자가 상시 감시 | 테슬라 오토파일럿/FSD, GM 슈퍼크루즈 |
| 3 | 조건부 자동화 | 특정 조건에서 시스템이 운전 주도, 운전자는 대기 | 메르세데스 드라이브파일럿 |
| 4 | 고도 자동화 | 정해진 구역(ODD) 내에서는 운전자 개입 불필요 | 웨이모·죽스 로보택시 |
| 5 | 완전 자동화 | 모든 조건에서 운전자 불필요 | 아직 상용화 전 (사이버캡 등이 지향하는 방향) |