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라이다 vs 카메라 온리 센서 전쟁
자율주행자동차 · 센서 전략 — 자율주행차가 세상을 '보는' 방법은 회사마다 다르다 — 대표적으로 라이다 융합파와 카메라 온리파가 맞선다.
설명을 읽고 알맞은 답을 고르세요.
| 항목 | 라이다+카메라+레이더 융합 | 카메라 온리(비전 온리) |
|---|---|---|
| 대표 기업 | 웨이모, 죽스 등 대다수 로보택시 업체 | 테슬라(오토파일럿/FSD) |
| 원리 | 레이저로 주변까지 거리를 직접 측정(3D 포인트클라우드) | 카메라 영상만으로 신경망이 거리·깊이를 추론 |
| 장점 | 저조도·직접 거리 측정에 강함, 오차가 비교적 작음 | 센서 단가가 낮아 대량 차량에 배포하기 쉬움 |
| 리스크 | 센서 단가가 높아 원가 상승 요인 | 역광·폭우·안개 등에서 시각 정보 신뢰도 저하 우려 |