에듀테크 프로젝트 대시보드
테슬라 FSD와 엔드투엔드 신경망
자율주행자동차 · AI 아키텍처 — FSD(v12 이후)는 사람이 짠 규칙(if-else) 대신, 영상을 보고 조향·가속을 직접 출력하는 '엔드투엔드' 신경망으로 전환했다.
설명을 읽고 알맞은 답을 고르세요.
| 구분 | 이전(규칙 기반) | 엔드투엔드(v12~) |
|---|---|---|
| 동작 원리 | 사람이 짠 수십만 줄의 if-else 규칙 | 카메라 영상 → 신경망 → 조향/가속 직접 출력 |
| 학습 방법 | 엔지니어가 예외 상황마다 규칙 추가 | 전세계 차량(fleet)의 실제 주행 영상으로 학습 |
| 한계 | 예상 못한 상황에 취약, 규칙이 계속 비대해짐 | 블랙박스라 설명이 어렵고, 데이터 편향에 취약 |